著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 原田 研介 and 吉川 恒夫,マクロ‐マイクロシステムによるフレキシブルアームの動的な位置と力のハイブリッド制御における内部安定化,日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1998,64,620,1327-1332,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681304283264,https://doi.org/10.1299/kikaic.64.1327