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井前 譲 and 高本 智博,双線形行列不等式（ＢＭＩ）に基づく低次元Ｈ∞制御器設計 固有ベクトルおよび準ニュートン法からの接近,日本機械学会論文集Ｃ編,0387-5024,一般社団法人 日本機械学会,1998,64,622,2033-2040,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681304967296,https://doi.org/10.1299/kikaic.64.2033