著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
則次 俊郎 and 井上 浩行,マスタ支援による人間とロボットの協調倣い制御 ニューラルネットワークによるモデル規範協調手法,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1997,63,613,3188-3193,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681305026944,https://doi.org/10.1299/kikaic.63.3188