著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山本 敏郎 and 横田 眞一,二自由度モデルマッチング制御系における安定化制御器のH∞制御理論による設計 油圧マニピュレータ各軸のロバスト設計法,日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1998,64,617,177-184,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681305638400,https://doi.org/10.1299/kikaic.64.177