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佐藤 恭一 and 田中 裕久 and 熊木 誠一郎,ハーフトロイダル形トラクションドライブ式無段変速機の研究 第５報 ４輪駆動用ＣＶＴのトルク配分特性,日本機械学会論文集Ｃ編,0387-5024,一般社団法人 日本機械学会,1995,61,582,452-455,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681305922432,https://doi.org/10.1299/kikaic.61.452