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永井 正夫 and 沢田 康宏,高速車両支持系の最適アクティブ制御 空気圧アクチュエータを有する二自由度系の解析,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,1987,53,487,750-756,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681334939264,https://doi.org/10.1299/kikaic.53.750