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飯塚 浩二郎 and 國井 康晴 and 久保田 孝,弾性特性を考慮した軟弱砂地盤走行のための月面探査車輪型ロボットの車輪形状検討（車輪と軟弱地盤の相互作用を考慮した弾性車輪の効果）,日本機械学会論文集Ｃ編,0387-5024,一般社団法人 日本機械学会,2008,74,748,2962-2967,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681362902016,https://doi.org/10.1299/kikaic.74.2962