著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
瀬戸 文美 and 小菅 一弘 and 平田 泰久,人間協調型ロボットにおけるＲｏＢＥを用いた実時間自己衝突回避,日本機械学会論文集Ｃ編,0387-5024,一般社団法人 日本機械学会,2006,72,718,1826-1831,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681362978304,https://doi.org/10.1299/kikaic.72.1826