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須崎 麻理 and 加藤 典彦 and 藤原 基芳 and 増田 峰知 and 野村 由司彦 and 松井 博和,"パラレルメカニズムの手先分解能指標を用いた設計手法(機械力学,計測,自動制御)",日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2009,75,750,374-379,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681362994816,https://doi.org/10.1299/kikaic.75.374