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矢野 賢一 and 前刀 大輝 and 長田 継伸 and 安田 靖詞,"工具回転摩擦力の影響を考慮した加工支援システムの制御(機械力学,計測,自動制御)",日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2010,76,767,1780-1787,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681363051648,https://doi.org/10.1299/kikaic.76.1780