著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 野崎 孝志 and 則次 俊郎,"有限要素法によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の発生力特性の解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)",日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2010,76,763,580-586,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681363158272,https://doi.org/10.1299/kikaic.76.580