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細田 祐司 and 山本 健次郎 and 一野瀬 亮子 and 柄川 索 and 玉本 淳一 and 坪内 孝司,人間共生ロボットの衝突回避制御,日本機械学会論文集Ｃ編,0387-5024,一般社団法人 日本機械学会,2011,77,775,1051-1061,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681363357312,https://doi.org/10.1299/kikaic.77.1051