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園部 元康 and 三輪 昌史 and 日野 順市,小型ヘリコプタにおける吊り下げ物体の簡易振動制御に関する研究（ホバリング時の振動制御の実験的検討）,日本機械学会論文集Ｃ編,0387-5024,一般社団法人 日本機械学会,2012,78,789,1460-1469,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681363705344,https://doi.org/10.1299/kikaic.78.1460