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東浦 拓也 and 松本 悟 and 藪田 哲郎,確率的なゆらぎを有する強化学習を用いた大車輪ロボットの行動獲得と報酬の関係について,日本機械学会論文集Ｃ編,0387-5024,一般社団法人 日本機械学会,2013,79,807,4335-4339,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681363710592,https://doi.org/10.1299/kikaic.79.4335