著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 佐藤 帆紡 and 川畑 共良 and 田中 文英 and 山海 嘉之,ロボットスーツHALによる移乗介助動作の支援,日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2010,76,762,227-235,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681363933568,https://doi.org/10.1299/kikaic.76.227