著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 矢鍋 重夫 and 石原 裕行 and 小島 聖平,"任意の傾きを持つ複数ローラ系におけるベルトのスキュー(機械力学,計測,自動制御)",日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2009,75,758,2619-2626,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681364131072,https://doi.org/10.1299/kikaic.75.2619