著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 小幡 亮 and 谷藤 克也 and 相馬 仁 and 増田 敏幸,独立回転車輪のトルク差制御による鉄道車両の曲線通過,日本機械学会論文集C編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2006,72,716,1064-1070,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681364742272,https://doi.org/10.1299/kikaic.72.1064