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大岡 昌博 and 古賀 浩嗣 and 宮岡 徹 and 三矢 保永,高密度ピンアレイ形触覚マウスによる格子状仮想テクスチャ呈示（第２報，触知ピン間隔，テクスチャ密度および畝高さの検討）,日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2006,72,715,865-871,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681364969472,https://doi.org/10.1299/kikaic.72.865