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和田 信敬 and 高橋 亮裕 and 増淵 泉 and 佐伯 正美,"後輪横力情報を用いたアクティブ前輪操舵制御系の設計(機械力学,計測,自動制御)",日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2010,76,770,2528-2535,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681365132416,https://doi.org/10.1299/kikaic.76.2528