著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
野崎 孝志 and 則次 俊郎,"McKibben型空気圧ゴム人工筋の有限要素法による動作解析 : 繊維コード間の摩擦を考慮しないモデル(機械力学,計測,自動制御)",日本機械学会論文集Ｃ編,03875024,一般社団法人 日本機械学会,2009,75,754,1755-1762,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681365264128,https://doi.org/10.1299/kikaic.75.1755