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下条 誠 and 小山 佳祐,ロボットマニピュレーションのための触近接覚,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,2017,56,10,758-763,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681524111488,https://doi.org/10.11499/sicejl.56.758