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坪井 祐太 and 牧野 貴樹,《第13回》自然言語処理における逆強化学習・模倣学習の適用,計測と制御,04534662,公益社団法人 計測自動制御学会,2013,52,10,922-927,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282681524519296,https://doi.org/10.11499/sicejl.52.922