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中川 佳弥子 and 篠沢 一彦 and 松村 礼央 and 石黒 浩 and 萩田 紀博,ヒューマノイドロボットのSubtle Expressionsによる感情モーション修飾手法,ヒューマンインタフェース学会論文誌,13447262,ヒューマンインタフェース学会,2010-08-25,12,3,239-248,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282752323020288,https://doi.org/10.11184/his.12.3_239