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只見 侃朗 and 伊藤 文臣 and 鎌田 将司 and 河口 貴彦 and 山田 泰之 and 中村 太郎,柔軟なブラシホイールを用いた車輪型管内移動ロボットの走行特性,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2019,55,11,692-699,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282752371539072,https://doi.org/10.9746/sicetr.55.692