著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 梅田 将孝 and 伊達 央,深層学習を用いた全天球パノラマ画像からの自己位置推定,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2018,54,5,483-493,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763010271744,https://doi.org/10.9746/sicetr.54.483