著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大平 峻 and 島田 明,外乱推定型線形カルマンフィルタの高性能化手法の提案とモーションコントロール系への応用,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2018,84,862,18-00019,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763015360640,https://doi.org/10.1299/transjsme.18-00019