著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
大野 真澄 and 武田 行生,対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2018,84,864,18-00057,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763037648640,https://doi.org/10.1299/transjsme.18-00057