著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 飯川 伸吾 and 奥井 学 and 鈴木 隆二 and 山田 泰之 and 中村 太郎,可変粘弾性関節を有するアシストスーツの開発,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2018,36,8,567-575,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763070484096,https://doi.org/10.7210/jrsj.36.567