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定國 裕大 and 黒田 洋司,3D-LiDARとカメラを用いたリアルタイム物体位置検出,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,1A1-M12,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763078602368,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.1a1-m12