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岸田 匡弘 and 栗田 寛樹 and 深尾 隆則 and 吉田 武史 and 中村 武志,牽引車両の切り返しを含む経路追従制御,自動制御連合講演会講演論文集,,自動制御連合講演会,2018,61,0,489-496,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763079338112,https://doi.org/10.11511/jacc.61.0_489