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坂 航平 and 長 弘基 and 竹田 悠二 and 松田 鶴夫,緯糸型形状記憶合金アクチュエータを用いた屈曲動作アクチュエータの試作と動作特性,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,2P1-H08,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763080294016,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.2p1-h08