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重成 佑香 and 小泉 憲裕 and 西山 悠 and 小路 直,超楕円を用いた前立腺輪郭の形状抽出・モデリング手法に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,1A1-G01,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763081014272,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.1a1-g01