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奥井 学 and 中村 太郎,腰痛予防を目的とした接地型重量物持ち上げ補助装置の提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2018,2018,0,1P1-C16,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763081035776,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2018.1p1-c16