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布施 陽太郎 and 竹之内 宏 and 徳丸 正孝,人とロボットのコミュニティにおける各メンバの距離感の変化を考慮したロボットの立ち位置モデル,日本知能情報ファジィ学会 ファジィ システム シンポジウム 講演論文集,18820212,日本知能情報ファジィ学会,2018,34,0,889-894,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763085273984,https://doi.org/10.14864/fss.34.0_889