著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 竹内 倶佳,サイドスキャンソーナーの基礎 1,海洋理工学会誌,13412752,海洋理工学会,2004,10,2,59-73,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763099917824,https://doi.org/10.14928/amstec.10.2_59