著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 大脇 大,動物の歩容遷移を再現する4脚ロボット,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2019,37,2,126-131,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763105691136,https://doi.org/10.7210/jrsj.37.126