著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 平木 講儒 and 井上 昌信,小型パラフォイルを利用した自律飛行システム,日本航空宇宙学会誌,00214663,一般社団法人 日本航空宇宙学会,2009-12-05,57,671,341-346,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763108384128,https://doi.org/10.14822/kjsass.57.671_341