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本間 亮平 and 若杉 貴志 and 小高 賢二,高度自動運転における権限委譲方法の基礎的検討（第5報）,自動車技術会論文集,24339652,公益社団法人 自動車技術会,2019,50,2,517-523,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763116242176,https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.50.517