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布施 空由 and 藤本 博志,4輪独立駆動する電気自動車を想定したλ-Methodに基づくタイヤ力制御とタイヤ負荷率最大化,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2019-04-01,139,4,372-379,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763118218624,https://doi.org/10.1541/ieejias.139.372