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情野 瑛 and 衣川 潤 and 若林 勇太 and 伊丹 翔一 and ブーラナアモン タナパ and 小菅 一弘,段差および階段に設置可能な車いす用昇降支援システム,日本機械学会論文集,2187-9761,一般社団法人 日本機械学会,2019,85,874,19-00063,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763125312512,https://doi.org/10.1299/transjsme.19-00063