著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 平井 慎一 and 王 忠奎,ソフトロボットハンドによる食品ハンドリング,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2019,37,6,489-494,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390282763129271040,https://doi.org/10.7210/jrsj.37.489