著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 河口 貴彦 and 伊藤 文臣 and 鎌田 将司 and 山田 泰之 and 中村 太郎,住宅ダクト用蠕動運動型ロボットにおけるユニットの動特性に着目した速度向上の提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,2A1-L01,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390283659833163008,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2a1-l01