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伊藤 文臣 and 河口 貴彦 and 鎌田 将司 and 山田 泰之 and 中村 太郎,高収縮ユニットを用いた蠕動運動型ダクト清掃ロボットの提案,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,2A1-K07,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390283659833589376,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2a1-k07