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岸本 卓也 and Woo Hanwool and 田村 雄介 and 島添 健次 and 高橋 浩之 and 山下 淳 and 淺間 一,ガンマ線検出器を搭載した移動ロボットによる空間中の構造物を考慮した放射線源分布の3次元再構成,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,2A1-B10,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390283659833996160,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2a1-b10