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渡邊 友貴 and 藤原 杏実 and バーテレミ メガン and 只見 侃朗 and 井坂 惠太 and 山田 泰之 and 奥井 学 and 中村 太郎 and 澤田 弘崇 and 久保田 孝,月面探査用蠕動運動型掘削ロボットLEAVOにおける分散駆動型掘削システムの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集,2424-3124,一般社団法人 日本機械学会,2019,2019,0,2P1-T06,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390283659834509824,https://doi.org/10.1299/jsmermd.2019.2p1-t06