著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) Jeong Dong-Kyo and Lee Jang-Myung,K-APF Algorithm to Avoid Obstacles in Path Planning,人工生命とロボットに関する国際会議予稿集,2188-7829,株式会社ALife Robotics,2020-01-13,25,,452-455,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390283659853052288,https://doi.org/10.5954/icarob.2020.gs4-2