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加太 宏明 and 上野 誠也 and 土橋 純也,外乱を含む実機UGVを用いた移動体追従ネットワーク制御,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2020,56,3,81-88,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390283659859086848,https://doi.org/10.9746/sicetr.56.81