著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 長谷川 直輝 and 鈴木 智 and 河村 隆 and 清水 拓 and 上野 光 and 村上 弘記,非平面マルチロータヘリコプタの姿勢・位置独立制御,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2020,38,2,192-198,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390283659859890816,https://doi.org/10.7210/jrsj.38.192