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黒田 嘉宏 and 奥村 陽介 and 鎌田 恭輔 and 井村 誠孝 and 大城 理,遠隔協調シミュレーションのための力覚計算アルゴリズム,日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集,2188-3491,日本VR医学会,2011,2011,0,11-11,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390283659869460608,https://doi.org/10.24764/jsmvr.2011.0_11