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市原 裕之 and 山本 将史 and 澤田 賢治,拡大系に対する周期的事象駆動制御系の設計,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2020,56,4,236-242,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390283659870566272,https://doi.org/10.9746/sicetr.56.236